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Proyecto ABB IRB140 seguidor de perfil Posted by: u2okn
Video duration: 96 seconds Este video demuestra el funcionamiento después de la simulación, del proyecto de mecatrónica ABB IRB140 seguidor del perfíl de un modelo en 3D (Solid Works) de un automovil. Como se aprecia, el robot sigue la función matemática equivalente al contorno del perfil a manera que la posición del muñón es perpendicular a la derivada en cada punto de la misma. Related: abb, contorno, cuaterniones, ingenieria, irb140, mecatrónica, quaternions, soldadura |